Zitat Zitat von Jon
..das Teil hat jetzt aber einen recht starken Rechtsdrall.
Das liegt an den Motoren. Die laufen nie gleichschnell. Das wirst du über Abtastung und Software in den Griff bekommen müssen.
Zumindest lasse die Motore unbelastet 1-2 Akkuladungen einlaufen. Das hilft etwas.