@Opus
Jons Getriebemotore zu blocken ist kaum möglich. Bevor der Motorstrom signifikant steigt ist die Achse schon ab. Schließlich können die 4A gebrückt schalten!.
Ich habe dieselben Motoren, betreibe sie mit je einem einem L298 bei dem beide Kanäle gebrückt sind und ich habe beim Blockieren eines Rads/Motors schon einen davon verheizt.

Die Motoren sind mit der Übersetzung 1/50 zwar kräftig, aber die dicken Monstertruckreifen die ich verwende (Jon hat ähnliche geplant) sind sehr griffig.
Auf glattem Boden drehen die Reifen normalerweise durch, ab wenn meion Fahrgestell auf Tepichboden vor die Wand fährt blockieren die Motoren.

Achso. Ich habe mal ein paar Bilder von meinem Teil gemacht. Die kann man hier ansehen: http://www.tisipi.de/hummer
Sieh gut aus. Wie kommst du mit der Lenkung klar?