Denk doch einfach mal drüber nach wieviele Motortreiber du brauche nwürdest, von megas mal ganz zu schweigen. Wie willst du denn 4 atmegas koordinieren? DU bräuchtest noch einen [glow=red:c05fb9e802]MASTER[/glow:c05fb9e802], also sind wir bei 5 atmegas. Außerdem müsstest du jedes Rad federn (dass musst du so zwar auch, ist aber bestimmt leichter), und selbst dann kanns noch sein, dass dir son dummer Motor einfach schrott geht. Ich würds mir wirklich nochmal überlegen...