Wenn ich z.B. den Bürgersteig fege, darf ich nicht zu schnell sein. Sonst wird der Dreck nur verteilt. Wenn ich einen Spannungsregler habe, dann kann ich verschiedene PWM Werte ausprobieren, die ich nicht ständig an die Akkuspannung anpassen muss.
Mit dem errechnen der Motorspannung meine ich, dass ich dann auch die Spannung am Motor berechnen kann, wenn ich die PWM veränder. Messen will ich das eigentlich nicht, da mich das wieder zwei AD Wandler kosten würde.

Ich würde bei den sechs Motor maximal 1,5A ziehen. Da verbrät ein ordentlicher Spannungsregler nicht sehr viel Leistung.

jon