Natürlich, aber dafür musst du wissen, welche Achse wie weit gedreht werden muss. Aber auch dafür kann man einen prototyp bauen, indem man Schienen nimmt, den Bot ganz grob (achsabstände einhalten) nachbaut und dann statt Servos Potis einbauen und abfragen. Die Scheinen ham halt die form die du gezeichnet hast, zum Beispiel würden sich hier LEGO schienen anbieten, halten länger und sind einigermaßen billig.