- LiFePO4 Speicher Test         
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Thema: IMADEIT-V2:..:Entwickling beendet (s. letzte Seite)

  1. #481
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Powerstation Test
    Ich habe im Modell zwar sechs Räder eingezeichnet, es soll aber erstmal bei den vieren bleiben. Zum einen ist es eine Kostensache (2x 25€ Motorne. 15€ Räder = 65€!) zum anderen reicht die Kraft der vier Motoren für 7kg locker, bei 10kg wird es kritisch.
    Zumal sechs Motoren mehr Strom brauchen als vier...

    Zitat Zitat von Phantomix
    Dein Aufsatz-Konzept sieht aber mittlerweile sehr solide aus, Glückwunsch
    Danke!
    Hat mich viel Zeit gekostet so weit zu kommen, aber meine Hoffnung, dass das funktioniert, erhöht sich, wenn andere damit zufrieden sind!

    Viele Grüße,
    jon
    Nice to be back after two years
    www.roboterfreak.de

  2. #482
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Zu den sechs Rädern:

    Es wär vielleicht sinnvoll, die mittleren Räder etwas weiter draußen zu platzieren (eben so dass es einen Kreis gibt auf dem alle 6 Räder liegen) dann sollte auch das drehen gehn (und grade aus fahrn ja sowieso)...

  3. #483
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    @Phantomix, da muss ich widersprechen. Die Räder nicht in einer Geraden anzuordnen bringt nicht viel. Der Roboter wird immer über die vordere und hintere Radpaarung schieben, ob sie nun in einem Kreis angeordnet sind oder nicht.
    Es hätte nur einen Nutzen, wenn sich die forderen und hinteren Radpaare einschlagen lassen um auf die von dir vorgeschlagene Kreisbahn zu kommen. Sie jedoch nur parallel zu verschieben hat wie schon gesagt keinen Nutzen.

  4. #484
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Alles klar!

    Ich hab nochmal drüber nachgedacht und du hast Recht. Also - ich nehme alles zurück und behaupte das Gegenteil


    Phantomix

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