- LiFePO4 Speicher Test         
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Thema: IMADEIT-V2:..:Entwickling beendet (s. letzte Seite)

  1. #121
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Das wirft ja nun bei weitem nich dein projekt über den Haufen. Du wirst halt andere Motoren nehmen müssen,
    Sehe ich auch so. Wenn man sich mal die Leistung der RB35 ansieht, sind das nunmal keine Kraftpakete.
    Meine haben beim Drehen auf der Stelle pro Stück ca. 500mA gezogen.

    Die 540er Motoren die in den meisten 1/10 RC-Modellautos verwendet werden, ziehen unter Last locker das 10-fache, Tuningversionen auch mal das 100-fache an Strom (allerdings bei nur 7,2V).

    Bei dem "Kraftaufwand" für die Drehung auf der Stelle mit 4 oder 6 Rädern verschätzt man sich leider sehr schnell.

    Ich war eigentlich sicher, dass die RB35 das wenigstens mit 1/50 Getriebe gut schaffen (sonst hätte ich mir ja nicht 2 Stück dazugekauft).

    Für mich bleibt die Option auch noch offen, da mir die 1/50 Übersetzung schnell genug ist, ich nicht vor habe da mehr als 2 kg draufzupacken und mit 6 Motoren ja auch noch mal 50% Drehmoment dazukäme.

    Falls ich mich tatsächlich irgendwann mal drangeben, werde ich aber wohl auch stärkere Motoren nehmen.

    Die hier spielen von der Leistung her z.B. in einer anderen Liga.

    Da werden die Motortreiber auch eine nette Herausforderung - mit nem L293D ist da nichts mehr

    Momentan habe verwende ich pro Stück einen L298 mit beiden Kanälen parallell geschaltet. Bin mal gespannt, wann die mir in Rauch aufgehen
    Die Akkus wären bei 6 mal 2-3 A natürlich auch schnell leer.

  2. #122
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    Ich hab nen Buggy mit nem 540er drin, der geht schon ziemlich ab. Und wäre ganz nebenbei für den Bot nen büschen oufasaist.
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  3. #123
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    Dann schaue ich erstmal nach einem anderen Motor.
    Das haupt Problem ist, dass bei den Modellbau Motoren kein Drehmoment angegeben wird.

    jon
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  4. #124
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    muss man beim Hersteller vorbeigucken, die wissen das wahrscheinlich
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  5. #125
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    Hab die Motorberechnung vom Forum mal etwas verwendet, und würde im Moment diesen Motor favorisieren.
    Da würde ich pro Seite einen nehmen und dann wie beim Kaiman eine Übertragung auf die anderen Räder mit einem Zahnriemen oder mit einer Fahrradkette machen.
    Ich könnte dann einen 5kg schweren Bot locker bewegen (8,4kg wäre das Maximum) und würde bei einem Reifen, der einen Durchmesser von 6cm hat eine Geschwindigkeit von 3,5km/h erreichen.
    Als Betriebsspannung würde ich zwei in Reihe geschaltete Racing-Packs nehmen. Hätte dann also ca. 15Volt.

    Nur stellt sich mir jetzt die Frage, wie ich das mit der Federung mache, wenn ich die Kraft über Zahnriemen übertrage. Hat da jemand eine Idee?

    Neue Reifen habe ich noch nicht ausgesucht.

    Nochmal vielen Dank für eure bis jetzt geleistete Hilfe! Ihr seit klasse!

    jon
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  6. #126
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    seid schreibt man mit d! Mit Zahnriemn ist ne federung noch mäßig bis mittelmäßig schwer zu machen, wenn der Zahnriemen nicht zu fest aufsitzt. Wenn der Zahnriemen nicht zu schlecht ist, ist ein Zahnriemen genau genommen ja sogar schon ne federung. Viel schwieriger wird das Lenken mit Zahnriemen. Wenn du das packst, ist ne Federung easy, weil du dann das Rad ja schon vom Riemen los hast. Also lenk erstmal.
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  7. #127
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    Lenken läuft ja so wie beim Panzer. Links nach vorne drehen, rechts nach hinten drehen. Das ist kein Problem.
    Warum sollte der Zahnriemen schon eine Federung sein?

    jon
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  8. #128
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    Wenn er flexibel ist und die Räder stabil dran hängen...
    Du musst eigentlich die Räder in eine Art Block aus Aluprofilen oder so stecken, also drin lagern, dadurch muss der Zahnriemen laufen, und diesen Block musst du federn. Natürlich nur minimal, es geht um + - 2cm.
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  9. #129
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    Deine Beschreibung habe ich zwar nicht ganz gerafft, aber ich habe jetzt eine Idee, wie ich das machen könnte. Ich werde mal eine Skizze anfertigen.

    jon
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  10. #130
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    Tu das. Aber am besten noch heute. Ich bin süchtig.
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