Hier noch etwas Senf von mir:

es fehlt bislang noch das Schneckengetriebe (oder ich hab's übersehen), evtl. kombiniert mit einer Taumelscheibe auf der Schneckenachse, die einen schrittweisen Antrieb bei konstanter Motordrehung ermöglicht. Iss ein uraltes Prinzip aus der Zeit der Lochkarten -))

frobo