Verwendest Du die SoftwareVersion dieser Lib, oder das TWI ?
dH. compilierst Du die twimaster.c oder die i2cmaster.S ?
Wenn du die Pins verwendest die für I2C bzw. TWI vorgesehen sind, sollte man auch twimaster.c verwenden, die i2cmaster.h bleibt die gleiche, in der twimaster.c muss man nur die Frequenzen einstellen.

Evtl. musst Du nach dem ersten Stop doch ein klein wenig warten bis der zum Messen anfängt, evtl. meldet der SRF sich noch vorher und dann kommen solche Werte raus ist aber nur eine Vermutung.