hi,

was bedeutet minimal?

Welche Schrittmotoren hast du daran angeschlossen?

unipolar oder bipolar?

Wieviel A
Wieviel V

Willst du mit PC oder Eigenbau steuern - also wer generiert die Steuerbefehle?

Welche Geschwindigkeiten möchtest Du erreichen?
Mit wieviel KHz möchstest du steuern?

Beschreibe bitte Dein Projekt etwas genauer.

Ansonsten:

Stell Dir vor es fragt Dich jemand:
"Welches Auto soll ich mir kaufen - muß nicht viel PS haben"
Dann verstehst Du das Problem \/

Gruß, Klingon77