Danke erstmal für den Lob.

Meine neue Seite ist nun Online:

http://www.lorenzschulz.de/Roboter.html

Jetzt ist die Doku auch schon vollständig.

Ich glaube, das es jetzt einige Fragen beantworten wird (viel detailiertes), falls nicht, könnt Ihr mich ja gerne fragen.

Bilder und Videos werde ich bald auch reinstellen.