ich kenne jetzt die konstruktion nicht, aber wäre es nicht einfacher, das haltemoment mit hilfe eines gewichts in einem bestimmten abstand von der achse zu ermitteln? damit wäre dann ein rückschluss auf das Drehmoment und den wirkungsgrad möglich.
gruesse
Danke @ Manf, das hab ich jetzt verstanden \/
@robocat
An solch eine Möglichkeit hatte ich auch schon gedacht, eine festgelegte Länge meiner Profile, die Konstruktion auf ner Platte befestigt, ein Newtonmeter (wie es sie in der Schule in Physik gab), ein Ende ebenfalls an der Platte befestigt und das andere Ende an dem beweglichen Teil der Konstruktion
Hi ihr
hab eben mal unsere digitale Personenwaage unter das momentane Skorpion-Bein gestellt und es abstoßen lassen, es bringt tatsächlich 300g auf die Waage \
hi,
wenn Du eine Federwaage hast, kannst du das Ganze ausrechnen.
Auf der einen Seite siehst Du ja, was in den Motor an elektrischer Energie
hineingeht.
Auf der anderen Seite kanst Du an der Federwaage ablesen, was rauskommt.
Dann hast du schon mal den Gesamtwirkungsgrad des Beines.
Natürlich mußt Du die dabei aufgewendeten Hebellängen brücksichtigen.
Wenn Du es noch genauer wissen möchtest, kannst Du den Test an jeder
mechanischen Umlekung (vom Motor zum Fuß) wiederholen.
Die 0,7 geschätzter Gesamtwirkungsgrad von Manf finde ich eher zu hoch
angesetzt.
Ich würde da eher in Richtung 0,6 bis 0,5 tendieren.
Von der Eingespeisten elektr. Leistung bis zur Fußspitze.
Daß das Bein aber 300 Gramm auf die Waage drückt ist schon mal sehr
positiv zu bewerten!
Gruß, und weiter so,
Klingon77
Gruß, Klingon77
Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de
Zitat von Manf
Stimmt, die Diskussion hat sich etwas verschoben, am Anfang war vom Wirkungsgrad des Getriebes die Rede.Die 0,7 geschätzter Gesamtwirkungsgrad von Manf finde ich eher zu hoch
angesetzt.
Ich würde da eher in Richtung 0,6 bis 0,5 tendieren.
Von der Eingespeisten elektr. Leistung bis zur Fußspitze.
Manfred
uuups...
Sorry Manf
dann habe ich das überlesen...
--- Wer lesen kann, ist klar im Vorteil ---
mit versöhnlichem Gruß,
Klingon77
Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de
Wenn ich soweit bin und die anderen Motoren ansteuern kann (muss noch Motortreiber kaufen) dann werd ich das ausmessen und in verschiedenen Positionen testen
Die 300g bringt der zwar auf, sind bei 6 Beinen knapp 1,8kg, die er tragen kann, aber auch nur unter Last, um diese halten zu können, müssten so, wie es jetzt ist, ständig die Motoren gegensteuern, also muss ich einiges unter 1,8kg bleiben, somal ja auch beim laufen maximal 3 bis 4 beine auf dem boden stehen
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