TRUMPF machts ganz einfach: die Stellen ne maschine in den raum, und im Rechteck ausenrum 4 Säulen, die auf 2 (oder 3)verschiedenen Höhen den bereich mit Lichtschranken absichern. wenn da einer reinläuft => NOT-AUS.

bei CNC-Fräsen ist es normalerweise eine Kabine, die gleichzeitig auch den Schmutz/Späne/... drinnehält, und wenn man die Kabine öffnet, dann stoppt die maschine sofort.


die klebespur bei kleberobbys kann man sich auch ausrechnen, etwa so:
Druck*Düsendurchmesser/Geschwindigkeit(der Düse)