Sorry, habe deinen letzten Post übersehen.
Also in der einen hälfte ist ein IR-LED, in der anderen ein Phototransistor. Das LED sendet Licht aus, das vom Boden reflektiert wird und gelangt in den Phototransistor. Jenach der Farbe des Bodens wird unterschiedlich viel Licht reflektiert ==> Die Spannung ändert sich