Idealerweise nimmst du den kleinstmöglichen Shunt weil P = U * I. Die abfallende Spannung kleiner bei einem kleinen Shunt. Im Idealfall brauchst du dann keinen Kühlkörper. Im RC-Car Bereich wird mit 1mR Widerständen gearbeitet, eine normale Lötung hat schon wesentlich mehr. Das Signal über dem Shunt wird dann mit zwei Opamps gleichgerichtet und über einem weiteren Opamp integriert.