Fein dokumentierter Code! Die Dekodierung hast du ganz anders gelöst als ich, ich hatte das mit Timer und Interrupt im Hintergrund gemacht. Aber es so zu machen ist auch ne Idee, vor allem übersichtlicher und besser zu kapseln. Nachteil ist nur das die Zeitabfrage dann min. 1 Minute dauert und solange Controller nix anderes machen kann.
Wenn ihr so schöne Beispiele zu RN-Control oder rnbfra-Board habt, dann bitte ab und zu hier https://www.roboternetz.de/phpBB2/dl...gory&cat_id=18 uploaden

Wäre doch schön wenn sich da etwas mehr austauschbarer Quelltext ansammeln würde.

Vielleicht sollten wir auch noch einen Upload Bereich für Codeschnipsel (kleine Unterroutinen in Bascom/Assembler und C anlegen. Was meint ihr?