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Thema: Suche Stoßdämpfer für Roboterprojekt

  1. #1

    Suche Stoßdämpfer für Roboterprojekt

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hi,


    Ich bin Maschinebaustudent und Suche für meine Projetkaufgabe wie schon die Überschrift sagt, Stoßdämpfer. Diese sollen in einem holonomen Fahrwerk eines "fast" humanoiden Roboters verbaut werden.

    genaue Randbedingungen und Infos findet ihr, falls es Euch interressiert, hier : http://www.ipek.uni-karlsruhe.de/cms..._mkl3_SS07.pdf

    so nun zurück zu meinem Stoßdämpferproblem, ich Suche welche die (vorerst) max.10 cm eher so 8 cm lang sind (komplette Einbaulänge). So also hab ich mal Google angeworfen und bissle gesucht und siehe da den hier gefunden:

    http://www.modellbautrends.de/cgi-bi...gi?ID=10102092

    nun geht es mir darum ob solch ein Dämpfer für mich geeignet ist, den er muss ca. 26,6 kg aushalten. Ein weiteres Problem ist, das ich mit meinem fahrwerk eine 2 cm Schwelle überwinden muss, was mit diesem Dämpfer der einen Federweg von 1 cm hat wohl nicht geht, oder?

    Leider stehen sonst keine weiteren Infos dabei und da ich kein Plan von Stoßdämpfern habe dachte ich mir, ich wende mich mal an Fachleute. Bin im Moment etwas ratlos.

    Bedanke mich schonmal für eure Hilfe !

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
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    23.01.2007
    Beiträge
    36
    Von wievielen Stossdämpfern reden wir den da? Ich denke ein Stossdämpfer alleine müsste ziemlich viel aushalten können.
    Es kommt halt ganz aufs gewicht an. Wie schwehr ist denn dein Robby?
    Ab einer gewichtsklasse von etwa 2 kilo wird es mit so EINEM Ministossdämferchen ziemlich eng.
    Gruss Dr.

  3. #3
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    13.075
    In der Beschreibung der Stoßdämpfer steht ja im wesentlichen etwas über die Farbe von den Teilen.

    Wie sieht es damit aus passen sie denn farblich? [-o<

    Sie sind für Modellbauautos mit weniger als 26kg vorgesehen!

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Klingon77
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    2.543
    hi,

    bau Dir einen.

    doppelseitigen Pneumatikzylinder.
    Beide Zuläufe miteinander verbinden.
    Dazwischen ein Drosselventil.
    Zylinder beidseits mit Öl füllen (geringe Viskosität)
    Feder drum.
    Einstellen - fertig.

    Gruß, Klingon77

    PS: Nachtrag:
    http://www.maedler.de/katalog_de/kat..._a01b17c01.htm

    möglich, daß Du da was findest.
    Der kürzeste Weg zwischen zwei Menschen ist ein Lächeln - http://www.ad-kunst.de

  5. #5
    Danke für die Resonanz! Naja wie ich schon vermutet habe, alles nicht so einfach

    @Klingon77
    werde mal den Katalog durchforsten, wäre nichtschlecht wenn ich da was finde.

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