Hi,

Also als erstes musst du natürlich die Bauteile auswählen, damit du die Abmessungen kennst.
Planen kannst du gut mit Graphikprogrammen wie CAD, Corel Draw usw. Es gibt auch Freeware wie z.Bsp. Blender (3D), oder Solid Edge (2D)
zu den Motoren gibt es im Artikel Bereich RN-Wissen mehr. (unter Getriebemotor)
zur Microcontroller & Elektronik: bei Reichelt bekommt man das sehr billig her.
Lochrasterplatinen kann man da auch kaufen.
Bei www.robotikhardware.de kann man Infrarot/Ultraschallsensoren kaufen.
Als Programme gibt es z.Bsp. AVRgcc (Freeware) oder Bascom (bis 4kb. Freeware)
Ich bin auch gerade dabei meinen ersten Roboter zu bauen. Bei mir liegt der Kostenpunkt bei 140€.
Es gibt auch Roboterbausätze, wie z.Bsp.: ASURO (ca.50€).
In der Roboterwiki gibt es viele Schaltpläne und Tutorials zu Roboter.