Hi Timo,
für eine Teleskopanwendung würde ich evtl. mit Microschrittsteuerung arbeiten, da Schittmotore sonst ja eben Schritte machen und entsprechend hackeln, zumindest aber mit Halbschritten.

Für genaue Ergebnisse würde ich mit Timer und Interrupts arbeiten.

* ausrechnen, in welchen Abständen du einen Schritt brauchst. * Timer 1 initialisieren, dass er nach der Zeit einen Interrupt auslöst.
* Interrupt-Service Routine setzt als erstes den Timer zurück und führt dann den Schritt aus

Den Schnellgang kannst du dann mit einer FOR-Next-Schleife machen, da es da ja nicht auf die Genauigkeit ankommt. Oder eben auch mittels Interrupt.

Sigo