HI,
naja, damit die Geschwindigkeit auch wirklich stimmt muss halt die Taktfrequenz von deinem Atmega stimmen. Da die interne Takterzeugung net so genau ist solltest du auf extern umbauen.
Wenn die dann stimmt und die wartezeiten richtig berechnet wurden dann lässt sich die Geschwindigkeit auch genau einstellen.
Die ungenauigkeiten bei meiner Geschwindigkeiten liegen zu einem großen Anteil an dem ungenauen Takt. Sind aber wie gesagt zu vernachlässigende Fehler.