Jetzt habt Ihr schon so viel über Pumpen geredet, und ich komm nochmal mit Ventilen daher... dennoch:
Was haltet Ihr davon, die Flaschen mit einer Luftpumpe unter Druck zu setzen? Dann wird die Cola nicht schal, und der Füllstand wird unwichtig für die Dosierung mit Ventilen/Zeit. Also in jede Flasche eine Schlauchsonde, die bis zum Boden reicht für den Abtransport des leckeren Inhalts, und ein Schlauchanschluß oben für den Überdruck.
Für das "Flasche leer" Problem hab ich momenan auch keine Antwort.
Und zum Thema Servier-Roboter, Revolver für mehrere Gläser: Wie wärs mit mehreren Servierrobotern, jder immer nur ein Glas? Die stehen dann immer wie ein Güterzug vor der Befüllstelle an.