hi... also heute ging es weiter... wir werden die maschine in einem alten kühlschrank einbauen. (die ganzen el. Teile bleiben natürlich ausserhalb). Wir werden nur eine Pumpe verwenden und diese nicht für den Transport der Getränke aus dem Vorratsbehältern sondern zum Transport aus dem Mix-Behälter in das Glas. Aus den Vorratsbehältern soll das Getränk per "gravity" in den Mix behälter kommen... eine art schieber schließt aber die Verbindung wenn genug im behälter ist. Dosierung also über öffnungsdauer des schiebers. In dem Mixbehälter wird dann alles durchgerüttelt und wird dann ins glas gepumt. Das glas steht auf einem Robotter der dann einen Punkt im koord. sys anfährt welches wir vorher festlegen....

sooo verdammt hab ich schiss das wir das nicht hinbekommen denn wir haben alle noch keine ahnung wie man hardware programiert

gruß Ramsay