Einem Lichtschlauch? was soll das sein, Ich rate da zur Linienverfolgung, oder etwas Manipuliersicherer ist vielleicht die MEthode "Draht am Boden verfolgen" zu der es im Moment nen gelichnamigen Thread gibt. Bei ner "normalen" Linienverfolgung könnte es schonmal passieren, dass der ein oder andere Idiot Die Spur ummalt, und der Roboter sich dann über ne Treppe verabschiedet.

MFg Moritz