Sorry aber mir geht langsam die Zeit aus ich muss den Roboter in 3 Wochen fertig laufen haben und außer der Programmierung ist noch einiges zu tun.(Ist ein Schulprojekt)

Das einzigste was ich an Hilfe finde ist das hier:

"Um eine Messung zu starten, wird ein Impuls (TTL-Pegel, mind. 10us) an den Triggereingang gelegt. Der Wandler wird von der Ablaufsteuerung (PIC) fuer 200us (8 Zyklen, 40kHz) getaktet und der Echo-Ausgang des Moduls auf High gelegt. Das erste hereinkommende Echo schaltet den Echo-Ausgang wieder auf Low, so dass ein direkt zur Entfernung des Objektes proportionaler Impuls entsteht. Die Entfernung ergibt sich rechnerisch als Produkt aus Schallgeschwindigkeit (344m/s) und der Laenge des Echo-Impulses. Da die Strecke vom Schall doppelt zurueckgelegt wird, ist das Ergebnis durch 2 zu dividieren"

...wobei ich das ja so versucht habe zu realisieren.

Blos irgendwie wird bei mir der Echoimpuls nie 1 obwohl ich relativ lang den Triggerimpuls gebe und alles mögliche schon probiert habe.