Also wenn ich richtig gemessen habe, dann messe ich beim Startvorgang des Asuros eine Spannung von ca. 2V und dann bei laufendem Programm eine konstanten Spannung von 0,09V an der Leitung des Echoimpulses. Da wird wohl das Problem liegen dass die Spannung zu gering ist oder ???


Ein Datenblatt des ATMEGA8 habe ich bereits:

http://www.file-upload.net/download-...Mega8.pdf.html