Hey Leute!!!!

Also ich hab mich jetzt bestimmt 45 min. durchs Forum gesucht und nix gefuden. Mein Problem ist folgendes. Ich will mit dem Asuro und dem angebrachten Ultraschallmodul (SRF04) die Entfernung zu Gegenständen messen können. Der Ultraschallsensor wurde so angebracht dass er durch den Port B.3 sein Triggerimpuls und durch den Port D.6 sein Echoimpuls bekommt. Port D.6 wurde auch schon auf In gestellt. Nun weis ich so viel dass ich ein Triggerimpuls an den Ultraschallsensor geben muss was auch funktioniert (leises knistern zu hören) und dieser Impuls sollte ja ungefähr 10 µs dauern. Danach muss ich ja das Echosignal irgendwie auffangen und je nach dem wie lang es ist auswerten und kann dann daraus die entfernung ermitteln.Nun hab ich das Problem dass ich nicht weiß wie ich den Timer bzw. Counter was ich auch immer benötige beim ATMega8 ansteuere und was ich sonst noch alles zu beachten habe.

Ich wäre euch sehr dankbar wenn ihr mir dabei helfen könnten

MFG G_UNIT00101