Asuro mit Ultraschallsensor SRF04

[damaltor]

habs schon gefunden, der impuls ist nur wenige millisekunden lang. schade... =)

hast du mal probiert nach einem beispielprogramm zu suchen? mir fällt grad nix mehr ein...

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Also wenn ich richtig gemessen habe, dann messe ich beim Startvorgang des Asuros eine Spannung von ca. 2V und dann bei laufendem Programm eine konstanten Spannung von 0,09V an der Leitung des Echoimpulses. Da wird wohl das Problem liegen dass die Spannung zu gering ist oder ???


Ein Datenblatt des ATMEGA8 habe ich bereits:

http://www.file-upload.net/download-...Mega8.pdf.html

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Hab schon nach Beispielprogrammen gesucht aber nichts gefunden...leider

Aber Danke für deine große Hilfe bereits

[damaltor]

nein die spannung ist fein, es sollten eigentlich 0V sein. der echoimpuls ist maximal 18 millisekunden lang, da sieht man nich viel auf dem multi. ich würde jetzt mein oszi rauskramen, aber leider bin ich grad am umziehen =)

warte mal auf morgen, etl hat noch jemand ne idee.

Leute: wer kann mit dem srf04 umgehen? =)

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Ok Danke dann werde ich nochmal abwarten.

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Hat denn keiner mehr eine Idee wie ich mein Problem lösen könnte?????

[damaltor]

Bitte nicht pushen. such mal bei google nach beispielprogrammen, wenn du was hast dann poste es hier, evtl können wir es für deine zwecke abwandeln.

[G_UNIT00101]

Sorry aber mir geht langsam die Zeit aus ich muss den Roboter in 3 Wochen fertig laufen haben und außer der Programmierung ist noch einiges zu tun.(Ist ein Schulprojekt)

Das einzigste was ich an Hilfe finde ist das hier:

"Um eine Messung zu starten, wird ein Impuls (TTL-Pegel, mind. 10us) an den Triggereingang gelegt. Der Wandler wird von der Ablaufsteuerung (PIC) fuer 200us (8 Zyklen, 40kHz) getaktet und der Echo-Ausgang des Moduls auf High gelegt. Das erste hereinkommende Echo schaltet den Echo-Ausgang wieder auf Low, so dass ein direkt zur Entfernung des Objektes proportionaler Impuls entsteht. Die Entfernung ergibt sich rechnerisch als Produkt aus Schallgeschwindigkeit (344m/s) und der Laenge des Echo-Impulses. Da die Strecke vom Schall doppelt zurueckgelegt wird, ist das Ergebnis durch 2 zu dividieren"

...wobei ich das ja so versucht habe zu realisieren.

Blos irgendwie wird bei mir der Echoimpuls nie 1 obwohl ich relativ lang den Triggerimpuls gebe und alles mögliche schon probiert habe.

[damaltor]

vermutlich ist der triggerimpuls zu lang, so dass alles "voll" ist von ultraschallsignalen. dann kann kein eindeutiges echo empfangen werden.

ein solches programm sollte man in assembler programmieren, weil man dann taktgenaue zeitzyklen erreichen kann. so könnte man einen startimpuls geben der exakt 10 ms lang ist, und man könnte taktgenau die zeit messen. allerdings bin ich in assembler kein profi, das ist nicht ganz so einfach.

[G_UNIT00101]

Naja mit Assembler kenn ich mich auch nicht aus. Und da wird das ganze andere Zeugs wie Linienverfolgung und ähnliches bereits in C Programmiert haben muss nun der Ultraschallsensor auch in C Programmiert werden. Dann muss ich wohl noch dran arbeiten bis ich den Timer richtig zum laufen bringe. Vielleicht hat ja da einer ein Beispielprogramm für den ATEMEGA8 Timer.
Wäre sehr hilfreich.

Danke