Hier sind die Motoren auch angesprochen.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=21340
Es werden Daten genannt mit 12V und 200mA pro Spule.

Das sollt jede Schrittmotorensteuerung schaffen, es wird aber sicher auch nicht zu viel mechanische Leistung zu erwarten sein.
Manfred