so ich habe heute die neuen teile bekommen und auch eingebaut. und es kappt alles wie vorgesehen.
ich habe die werte in die myasuro.h eingetragen.

das sollte nun doch bedeuten, dass ich die neuen funktionen auch benutzen kann oder? oder muss ich noch was anderes beachten?
ich habe den "libpath" auch eingetragen. nur lässt sich mein kleines test programm nicht kompilieren.
muss ich spezielle header datein includen?
ich wollte nur das der asuro sich 90grad dreht kurz wartet dann 120 grad dreht, wieder wartet und dann kurzes stück grade aus.

hier einmal das programm:

#include "asuro.h"

int main(void)
{
Init();

while (1)
{
Turn(90,150);
Msleep(2000);
Turn(120,250);
Msleep(2000);
void Go(10);
Msleep(1000);
}
return 0;
}