ASURO emittelt Werte für Lib V2.70 myasuro.h selber

[Phenix]

So bin wieder an einem Windoof und hab alles gemacht, so wie es in der Anleitung steht.
Wenn ich Tastaturabfrage "Wie geht's?" drücke, dann muss ich erst den Taster 6 betätigen um zu starten und dann alle Taster von 1-6 testen,
nun steht der Wert My_Switch_Value 63 dort.
Ich drücke auf Odometrie "Wie geht's?" es färbt sich rot, aber nichts passiert.
Lass ich den Asuro eine Zeit stehen um zu schauen, ob noch was passiert, fährt immer gerade aus(einmal hat er sich immer im Kreis gedreht).

Was mach ich falsch, oder wie starte ich die nächsten Tests?

Grüße
Martin

[EDIT] Gelöst: Man muss ja nur die schöne Bilder Beschreibung angucken
TEST 5 funktioniert aber generell nicht oder?