ASURO emittelt Werte für Lib V2.70 myasuro.h selber

[damaltor]

keine. du hast die falschen odometrie-scheiben aufgeklebt. nimm die anderen, klebe sie auf dei zahnräder und probiere es nochmal.

[Sternthaler]

Hallo Stop, Stopp, Stopp
der Asuro soll beim Test 2 nur CIRCA eine Umdrehung machen.
Dabei werden die Odometrie-Parameter erst VERMESSSEN.
Erst danach sind die korrekten ODO-Parameter bekannt und können für eine GERADEAUS-Fahrt bei Taste 6 (von vorn auf den Asuro gesehen die rechte Taste) benutzt werden!

[Sternthaler]

.. 8 Kinder (5. -8. Klasse) meiner AG ..
... In der Robotik-AG bauen die Kinder ansonsten Roboter für FLL, IRC, RCJ und Roboking.

Wow, ich habe mich mal etwas auf deiner, in der Fußzeile angegeben, Seite umgesehen. Schade, dass ich nicht mehr in so einer Klasse bin. Ich bin mir ziemlich sicher, dass die Motivation der Kiddis recht hoch ist.
Ich hoffe, dass ihr auch etwas mit Version V200 anfangen könnt.

[Volley]

Verfasst am: 06.06.2007, 02:05 Titel:

Nachtschwärmer.

...
Wow, ich habe mich mal etwas auf deiner, in der Fußzeile angegeben, Seite umgesehen. Schade, dass ich nicht mehr in so einer Klasse bin. Ich bin mir ziemlich sicher, dass die Motivation der Kiddis recht hoch ist.
...

Ja, die sind sehr eifrig.

...
Ich hoffe, dass ihr auch etwas mit Version V200 anfangen könnt.

Danke für den Hinweis, heute wollen wir deine Software das erste mal in der AG testen. Da werde ich mal schnell noch die neue Version herunterladen.

[damaltor]

Verfasst am: Heute um 08:57

Frühaufsteher... =)

[Volley]

Verfasst am: Heute um 08:57

Frühaufsteher... =)

Hihi, da war die erste Mathematikstunde schon rum ...

@Sternthaler: Die Test deiner Software haben auf 5 ASUROS super funktionert. Auf dreien gab es zu Anfang noch ein wenig Probleme. Ursache waren schlecht eingestellte Überträger.

Also, noch mal dickes Lob für deine Software!

[Sternthaler]

Schön, dass es so gut bei diesem Massentest funktioniert hat.
Aber was soll eigendlich das 'Nachtschwärmer' bedeuten? Da fängt der Tag doch erst an

[inka]

hat auch bei mir gut funktioniert, danke, beeindruckendes programm...

[Sternthaler]

@inka
Freut mich, dass es auch bei dir geht.

[inka]

ich habe noch ein bischen experimentiert:
- zunächst einmal die 18er odoscheiben mit den "tangentialen" dreiecken aufgeklebt
- die werte vom programm vermessen lassen, myasuro.h geändert

- unterschied der gemessenen werte:
bei go 12er - 20740 /18er - 14115
bei rurn 12er - 147 / 18er - 227

dass es da unterschiede geben muss, war mir klar. Auch kann man alles einstellen, kürzer/länger fahren und drehen lassen.
wenn ich die werte mit meinem minitestprogramm https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...d5b51f48aa11b9 teste, ist die gefahrene strecke aber kürzer und der winkel nicht 90, sondern ca.70 grad.
Woran kann das liegen? Werden die messungen nicht abhängig von den odo scheibe gemacht?