0b00000001 = 1 0b00000010 = 2 0b00000100 = 4 0b00001000 = 8 0b00010000 = 16 0b00100000 = 32
http://www.henkessoft.de/Roboter/Roboter.htm http://www.henkessoft.de/Roboter/Nibo.htm http://www.henkessoft.de/Roboter/ASURO.htm
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