Frage zu den Tastern bzw. die Position in einer Schleife

[Peacecamper]

So, das klappt jetzt, vielen Dank.

Hier der endgültige Quellcode:

#include "asuro.h"

#define dunkel 50
#define rechts 1
#define links 0

void warte (int s)
{
    int x = 0;
   for (x = 0; x <s; x++) Sleep(72);
}

int main(void)
{

   Init();
   unsigned int Licht[2];
   int white;
   FrontLED(ON);
   warte(1000);
   LineData(Licht);
   white = (Licht[links]+Licht[rechts])/2-60;
   MotorDir(FWD,FWD);
   MotorSpeed(180,180);
   


   while (1)
   

   if (PINC & (1<<PC4))
   {
      StatusLED(GREEN);

     LineData(Licht);
     MotorSpeed(180,180);
    while (Licht[links] > white && Licht[rechts] > white)
     {
       MotorDir(FWD,FWD);
       LineData(Licht);
     }
     MotorSpeed(180,180);
     while (Licht[links] < white)
     {
       MotorDir(FWD,BREAK);
       LineData(Licht);
        while (Licht[rechts] < white)
       {
         MotorSpeed(255,180);
         LineData(Licht);
          while (Licht[links] > white)
         {
           MotorSpeed(255,180);
           LineData(Licht);
         }
       }
       MotorSpeed(180,180);
     }
     MotorSpeed(180,180);
      while (Licht[rechts] < white)
     {
       MotorDir(BREAK,FWD);
       LineData(Licht);
        while (Licht[links] < white)
       {
         MotorSpeed(180,255);
         LineData(Licht);
          while (Licht[rechts] > white)
         {
           MotorSpeed(180,255);
           LineData(Licht);
         }
       }
       MotorSpeed(180,180);
     }
    }
    
	else
   
    {
    StatusLED(RED);
	MotorDir(BREAK,BREAK);
	MotorSpeed(0,0);
    }

return 0;

}