So in der Art funktioniert PollSwitch():

Code:
#include "asuro.h"

char sw0, sw1;

void warte (int s)
{
    int x = 0;
   for (x = 0; x <s; x++) Sleep(72);
}

int main(void)
{
   Init();
   sw0=PollSwitch();

while (1)
{
	sw1=sw0;
	sw0=PollSwitch();
	//PrintInt(sw0);
	if ((sw0 == 0) && (sw1 == 0))
	{
		StatusLED(GREEN);
		MotorDir(FWD,FWD);
		MotorSpeed(180,180);
		//FolgeDerLinie();
	} else {
		StatusLED(RED);
   	MotorDir(BREAK,BREAK);
   	MotorSpeed(0,0);
   	warte(100);
   	MotorDir(RWD,RWD);
   	MotorSpeed(150,180);
		warte(500);
		MotorDir(BREAK,BREAK);
   	MotorSpeed(0,0);
   	warte(100);
	sw0=PollSwitch();
	}

}
return 0;

}
Du solltest deine while-Anweisungen teilweise gegen if-Abfragen ersetzen, weil das Programm sonst gelegentlich festhängt.

Gruß

mic