counter ic auf analog??

[goara]

hallo.
hab mal wieder ne frage
und zwar hab ich folgendes problem...
ich wuerde gerne die winkel an meinem greifarm ueber drehgeber mit 2 lcihtschranken , lochscheibe messen...
gibts es ics, die so ein drehgebersignal von 2 lcihtschranken aufnehmen und dann als analoges signal ausgeben, damit ich es direkt an den analogport vom
µC anschliessen kann ??
habe insgesammt 6 drehgeber, denke wenn ich das alles auf normal in ports schalte belg ich erstens zimlich viele ports und 2. ist dann mein programm die ganze zeit nur noch mit zählen beschäftigt, und hat keien zeit mehr fuer sinnvolle sachen

[shaun]

Eine Spannung hat ja immer so was Absolutes (eine absolute Differenz zum Bezugspotenzial) an sich, während ein Drehgeber nur die relative Drehung angibt. Also bräuchtest Du erstmal einen Absolutwinkelgeber, oder eine weitere Lichtschranke o.ä. für die Nullposition. Dazu muss die Nullposition aber zu Anfang immer einmal angefahren werden, die Spannung wird dann auf 0 gesetzt und bei Drehung je nach Richtung hoch oder runter gesetzt. Dafür würde sich dann wieder ein uC anbieten, ein 8-Beiner wie der ATtiny15 würde voll und ganz reichen (PWM-D/A), mit diskreten Bauteilen brauchst Du Zähler, Gatter, Flipflops, D/A-Wandler oder zig Widerstände. Wenn das alles nicht nötig ist, geh lieber mit den zwei Leitungen zu Deinem uC. Sofern Du die absolute Position nicht doch brauchst...

[goara]

will schon die absolute postion, wollte das ueber endtaster regeln, die am anfang angefahren werden...
habe hald an meinem rnmega 2560 16 analoge ports und will die irgendwie verwenden, damit ich dann noch viele ports fuer sonstigen quatsch uebrig habe.. ausserdem sehen so ein paar ics auf der platine einfach schick aus
und noch ne frage, wo bekomm ich denn so codescheiben her?? hab bis jetz nur selbstgeamachte, aber die sehn unschoen aus und sind auch nich sehr hochaufloesend.. (hab schon ueberlegt n paar alte mäuse zu töten...

[sigo]

Hi, schau dir mal den LS7366 an. Das ist ein quadraturdecoder mit Zähler und einem SPI-Interface.

Oder eben die ATtiny15 (o.ä.) Lösung, die Shaun bereits beschieben hat.

Sigo

[goara]

hmm. im prinzip tut der LS7366 ja was ich will, nur ich brauche 4 einegaenge um dann in den uC zu kommen... wenn ich 6 so ics verbau brauch ich shcon 24 einganege.. das is n bischen viel...

[Netbird]

Wäre es möglich, ein Poti mitdrehen zu lassen? Dann hast Du direkt eine analoge Eingangsgröße und die absolute Position ergibt sich ebenfalls direkt. Vom Drehwinkelbereich hängt ab, ob eine Unter-/ Übersetzung benötigt wird. Diese Steuerungsart wurde (wird?) bei einigen Fischertechnik - Modellen benutzt und lief ganz gut.

[shaun]

Da hast Du den Sinn eines Bussystems nicht verstanden. Du brauchst SCK, DI und DO nur einmal für alle Teilnehmer plus eine Select-Leitung pro Chip, macht dann bei 6 Encodern also 9 Leitungen und nicht 24. Ich habe nochmal auf diesen Thread geguckt, weil mir gerade das Datenblatt vom AS5020 durch die Finger glitt, ein Absolutwinkelgeber, der durch einen Magneten den Winkel einer Achse in 64 Schritten/Umdrehung bei bis zu 500U/s bestimmen kann. Die Dinger kann man daisy-chainen und braucht so für viele Sensoren trotzdem nur drei Leitungen, ohne Power Down nur 2. Aber die Genauigkeit reicht vermutlich für diese Anwendung nicht.
Encoderscheiben gibt's bei verschiedenen Distris, aber bei den Preisen wird's wohl billiger, einen Stapel Billigdrucker zu kaufen

[kalledom]

.... plus eine Select-Leitung pro Chip, macht dann bei 6 Encodern also 9 Leitungen ....

Mit einem 3 zu 8 Dekoder können 8 Chips angesprochen werden, wobei nur insgesamt 3 + 3 = 6 Ausgänge erforderlich sind.

[goara]

@Netbird das mit den pottis hatte ich auch ueberlegt, hab mir so ein 10umdrehungspoti gekauft aber irgednwie mag ich potis nich.. schleifen sich ab und so... ausserdem sind genaue potis extrem teuer....
@shaun und kalledom..
ahh ok, hab mir die chips noch nicht genau angeschaut nur gelesen das der 6 leitungen braucht.. aber wenn das als bus geht is das natuerlich was andres..

[sigo]

@goara

mir gefällt Shauns Lösung mit dem ATtiny15 am besten. Sowas wollte ich auch vorschlagen.
Ich verwende aktuell 3xATtiny2313 um 3 Motore mit Inkrementalgeben zu betreiben.

Dabei kann die Impulsrate bis ca. 120kHz betragen (nach der Vervierfachung, die der Controller ebenfalls übernimmt). Kommunikation aktuell nur über RS-232.

Sigo