Wäre es möglich, ein Poti mitdrehen zu lassen? Dann hast Du direkt eine analoge Eingangsgröße und die absolute Position ergibt sich ebenfalls direkt. Vom Drehwinkelbereich hängt ab, ob eine Unter-/ Übersetzung benötigt wird. Diese Steuerungsart wurde (wird?) bei einigen Fischertechnik - Modellen benutzt und lief ganz gut.