Gut
Die Informationen wie du's machen musst hast du eigentlich auch schon bekommen. Aber hier noch ein Link, in dem du dich informieren kannst:
http://www.batteryuniversity.com/partone-13.htm . Du hast einen Versiegelten Bleigelakku, Sealed Lead Acid Battery im Englischen. Den musst du laden mit
1. beschränkten Strom
2. beschränkter Spannung

Der beschränkte Strom ist nicht sooo wichtig, weil deine Stromquelle wahrscheinlich nicht soviel Strom liefern kann. In Punkt zwei musst du die Spannung begrenzen. Das macht man mit einem LadeIC für Bleiakkus oder mit einen normalen Spannungsregler.
Zwei wurden dir genannt:
1. L200
2. LM317
Für den ersten findet mein erster google link das hier http://www.datasheetcatalog.net/de/d...0/0/L200.shtml . Für den zweiten kannst du eine genaue Erklärung im elektronik kompendium finden, oder unter www.alldatasheet.com das datenblatt.

Den Drucker AC/DC Wandler würde ich nicht verwenden, 30V sind wesentlich größer als 11.5V, du hast über 50% als Verlust (Abwärme). Idealerweise hast du einen Adapter, der ungefähr 3.5V - 4V über den 11.5V deines Akkus liegt, dann hat der Spannungsregler auch genug Spielraum um zu regeln. Wenn der gelieferte Strom geringer ist als 0.7A ist das kein Problem, es dauert nur Länger. Mehr ist schon ein Problem