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Thema: Motoransteuerung mit L6203

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Oh danke für den Hinweis!
    Der Mega32 läuft auf 16Mhz und einer Prescale von 8.
    Was wären hier die Maximalwerte?
    Dann dürfte man doch auch Enable nicht auf dauer high legen, das wäre doch sehr komisch, oder?

    Momentan betreib ich in mit Pwm1a = 1023 / Pwm1b = 1023.
    Ich komm beim rechnen immer auf andere Zahlen *komisch*

    Das mit den 9V hört sich doch gut an, den der Treiber an sich ist echt gut.
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  2. #12
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi, wenn du mit 10-Bit-PWM arbeitest, kannst du mit der PWM dann eben nur auf 980 oder auch 999 gehen. Wie weit du tatsächlich gehen kannst, kannst du mit dem Oszi ausprobieren, oder auch mit dem Voltmeter, indem du an dem Pin misst, andem die Bootstrapspannung anliegt (hab grad nicht das Datenblatt). Dort müssen 10V mehr liegen, als die Versorgung.

    Wichtig ist, dass die Halbbrücke bei jedem Takt einmal für ein paar µs auf Low ist, und damit die eine Seite des Bootstrap-Kondensators (guckst du in den Schaltplan) auf 0V gehen kann. . Der "sieht" dann am einem Pol die 12V am anderen Masse, wird also auf 12V geladen.

    Dann geht die Brücke wieder auf 12V und damit die Seite des Bootstrap-C die vorher auf 0V war. Damit wird die andere Seite dann auf 24V hochgehoben....

    Und somit steht für das Gate des oberen MOSFETs nun eine 12V-Gatespannung bezogen auf den Source zur Verfügung (der auf 12V liegt) und der FET kann satt durchschalten.

    Da das Gate ja (bis auf Leckströme) keinen Strom zieht, wenn die Gatekapazität voll ist, muss der Bootstrap-C also nur die 1000-3000nF der Gatekapazität vollpumpen. Da er ca. 100x größer ist, tut ihm das nicht weh..

    So funzt das.

    Der Enable darf auf dauer 1, wenn die PWM eben nicht dauerhaft 1 ist.

    Wenn der Baustein mit Spannungen >10V arbeitet, wird die Gatespannung im Chip übrigens auf 10V begrenzt.


    Sigo

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi sigo,

    "Der Enable darf auf dauer 1, wenn die PWM eben nicht dauerhaft 1 ist. "

    Die PWM leg ich ja an Enable an?!

    Ich verwende Timer1, also 16Bit.
    Prescale wiegesagt auf 8.
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  4. #14
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    Du kannst natürlich auch die PWM auf den Enable geben, da der ja intern über Gatter mit den anderen Eingängen verknüpft ist.

    Sigo

  5. #15
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    Also geht das so, gut.
    Weißt du vielleicht was der Max Wert bei mir wäre?
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  6. #16
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    sry für die zwischenfrage aber was bringt der l6203 gegenüber dem l6205 ?

  7. #17
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    Zitat Zitat von Lenox
    Also geht das so, gut.
    Weißt du vielleicht was der Max Wert bei mir wäre?
    Nein, leider nicht.

    Sigo

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von davebastard
    sry für die zwischenfrage aber was bringt der l6203 gegenüber dem l6205 ?
    Ich setze auch den L6205 ein. Der L6203 ist glaub ich billiger. Jedenfalls ist der L6201 (gleicher Chip, anderes Gehäuse) nur halb so teuer. Dafür hat er aber auch nur 1 Vollbrücke, der L6205 2.

    Sigo

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hallo
    schau Dir die Datenblätter an und Du wirst sehen, daß es unterschiedliche ICs sind.
    Es ist also von Deiner Anwendung abhängig ob sie was 'bringen'.
    Mit freundlichen Grüßen
    Benno
    Wo man nicht mit Vernunft handelt, da ist auch Eifer nichts nütze; und wer hastig läuft, der tritt fehl.
    Ein König richtet das Land auf durchs Recht; wer aber viel Steuern erhebt, richtet es zugrunde

  10. #20
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    ok der l6203 hat nur eine Vollbrücke dafür 4 A
    ,der l6205 hat 2 vollbrücken und nur 2,8A. Ist das der einzige unterschied oder gibts sonst noch unterschiede ?

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