Hi,
also wegen dem Lauflicht: Eine Baterriespannung nochmal parallel abgreifen und über einen Festspannungsregler auf 5V runterdrücken!!
Festspannungsregler gibts bei Reichelt und so.
Um zu wissen wie lange dein Motor läuft musst du als aller erstes die Amperestunden von deiner Batterie wissen. Stehen irgendwo drauf, mit der Abkürzung "Ah".
Nun ist die Stromaufnahme deines Motors ja direkt proportional zu dem zu überwindenden Moment, das heisst du musst ins Datenblatt deines Motors schauen und da Nennmoment und Nennstrom rausfinden.
Dann kann man im RN-Wissen noch das benötigte Moment berechnen und darüber den benötigten Strom.
Als Rechenbeispiel:
10 Nm bei 20A
dann hat man bei 5Nm ungefähr ne Stromaufnahme von 10A:
Hat die Batterie nun 10Ah dann kannst du ca. ne Stunde fahren.

So mit der Lichtmaschine: Das wäre zusätztliche Last und zusätzluiches Gewicht, dass heisst dein Motormoment geht rauf und du ziehst mehr Strom!
Um das zu kompensieren brauchtest du einen sehr leichten Motor!
Wird Schwer.
Ansonsten Viel Erfolg!