Hallo,
ich möchte ein ähnliches Projekt erstellen wie hier im Thread.
Habe ich jetzt folgendes richtig verstanden?
Ziel ist eine langsame (ungefähr 360 Grad in 30 Sekunden) dafür aber sehr kraftvolle 360 Graddrehung.
Kann ich dazu einen Servomotor nehmen,
dort das Poti ausbauen,
ein Getriebe an den Servomotor anbauen,
und an die andere Seite des Getriebes einen den Poti des Servomotors bauen?
Würde dies funktionieren?
Der kleine Elektromotor des Servomotors müsste dann eben nur viel mehr sich drehen um die selbe Winkelstellung zu erreichen?
Wozu sind den die "Servomotor Hacks" gut die hier im Beitrag genannt wurden, wo wird so was praktisch benötigt?
Wo kann ich den einen Servo kaufen der fast 360 Grad schafft?
Wo könnte ich denn ein Getriebe bekommen?
Danke.
Getriebe: Selberbauen ist wahrscheinlich das Beste. Servo mit 360°: Such mal nach Segelwinden Servos etc, gibt es auf jeden Fall. Servo Hacks lassen das Servo wie einen Motor endlos drehen, die Pulslänge bestimmt die Geschwindigkeit. Für dein Projekt würde ich einen Getriebemotor nehmen, such mal nach RB-35, oder brauchst du mehr? Was ist "kraftvoll"?
MFG
Hallo Fan,
Ja, wenn du die Drehbegrenzung am letzten Zahnrad im Servo auch noch entfernst. Das ist eine Kunststoffnase, die man wegschneiden kann. Das geht einfach.Kann ich dazu einen Servomotor nehmen,
dort das Poti ausbauen,
ein Getriebe an den Servomotor anbauen,
und an die andere Seite des Getriebes einen den Poti des Servomotors bauen?
Würde dies funktionieren?
Wie kraftvoll brauchst du es denn? Poste mal was über den beabsichtigten Anwendungszweck. Dann kann man sich was vorstellen und Ratschläge erteilen.
Grüsse,
Hannes
Hallo 1hdsquad,
Gibt es dafür Bausätze, oder wie geht man so was am schnellsten an?Zitat von 1hdsquad
Leider noch nichts passendes gefunden, aber ich bleie dran.
Danke, kurz und präzise, super!
Es soll ein Art Antenne getreht werden. Die Windangriefsfläche beträgt ungefähr 12 x 50 cm. Das ganze muß natürlich dann Outdoorfähig sein oder so verbaut werden.
Hallo Hannes,
Ist also die Annahme richtig wenn ich sage das es dem Motor egal ist was für ein Getriebe zwischen Motor und Potentiometer ist, er dreht solang bis der Sollwert des potentiometers mit dem gewünschten durch die Steuerelektronik übereinstimmt, bei einem unterstzen Gertiebe muß er dann eben nur wesentlich mehr sich drehen?
Danke!
Ja Fan,
so ist es mal in erster Annäherung.Ist also die Annahme richtig wenn ich sage das es dem Motor egal ist was für ein Getriebe zwischen Motor und Potentiometer ist, er dreht solang bis der Sollwert des potentiometers mit dem gewünschten durch die Steuerelektronik übereinstimmt, bei einem unterstzen Gertiebe muß er dann eben nur wesentlich mehr sich drehen?
Probleme gibt es unter Umständen:
1. Die bewegte Masse schiesst immer wieder übers Ziel hinaus, und das passiert auch beim zurück stellen: Das Sevo kommt nie zur Ruhe. Abhilfe: Deadband erhöhen.
2. Die Stellkraft lässt bei Annäherung an das Ziel schon so weit nach, dass das Ziel nicht errreicht wird. Der verbleibende Rest des Fehlers, reicht nicht aus, um den Motor zu bewegen, belastet aber das System. Dauerstrom durch den nicht anlaufenden Motor. Abhilfe: ins Langsame übersetzen, dadurch hat der Antrieb mehr Kraft.
Am besten: Ausprobieren.
grüsse,
Hannes
Hallo,
was ist das "Deadband"?
Wo gibt es den ein Projekt wo sowasin der Art schon mal zum ansehen realisiert wurde?
Wo kann ich Getriebeteile und Achsen und Wellen und Lager bestellen die für den Aussenbereich nutzbar sind?
Wie ist das mit den im Roboter Shop angebotenen Platinen die die preisgünstigen Scheibenwischermotoren anstuern?
Diese Motoren haben ja sicherlich eine ausreichende Karft!?
Über diese Roboter-Shop-Platine wird der Motor gesteuert, nur woher weiß die Steuerung wo der Motor steht?
Zählt sie die Schritte oder umdrehungen mit?
Was passiert aber wenn von aussen das ganze bewegt wird (zum Beispiel vom Wind) dann geht die Schaltung ja von einem anderen Wert aus als die tatasächliche Winkelstellung ist?
Gibt es dafür eine Rückkopllungs-Messtechnik?
Könnte ein Potentiometer die Winkelstellung liefern?
Danke erstmal für eure Bemühungen!
Hallo,
das Deadband ist der kleine Bereich, wo das Servo noch nicht auf eine Abweichung vom Sollwinkel reagiert.Üblicherweise sind das .004 com Stellbereich. Durch Beschaltung des Servo Chip kann man das einstellen.
Du hast hier in einem Servo Hacking Thread gepostet . Wenn du aber gezielt Information zum Selbstbau eines Rotators für eine Antenne brauchst, dann wird dir Google die richtigen Adressen liefern.
Grüsse,
Vohopri
Nimm einfach ein einen Getriebemotor von Conrad oder so, das sollte reichen. Kannst du dir nicht unefär das Drehmoment berechnen?
Hallo,
Wie ermittelt ihr das benötigte Drehmoment?
Gruß.
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