Servus noppf,

ein PNP macht "auf" wenn an seiner Basis Strom abgezogen wird, das wird über die beiden äusseren Transistoren erreicht. Die leiten den Strom in die unteren diagonalen NPN-Transistoren um diese aufzusteuern. Also hast durchgeschalten. Einen Haken hat die Schaltung allerdings. Steuer nie beiden zur selben Zeit an, das gibt einen satten Kurzen und die Transistoren waren einmal...

Die Motoren musst du parallel einbauen.

zu deiner Frage noch ein Link wegen der Sache mit der Funktion eines PNP-Transistors:

http://de.wikipedia.org/wiki/Bipolartransistor

dort kannst nachlesen

Grüße Wolfgang