ich hoffe, daß ich es selbst richtig verstanden habe...
bei der H-Brücke aus 4 NPN Transistoren mußt du immer 2 Transistoren über Kreuz ansteuern - damit eben auch über Kreuz die Transis durchschalten und sich der Motor dreht, anstatt einen Kurzschluß zu verursachen. - Das auf einer einseitigen Leiterplatte ordentlich hinzubekommen, ist relativ schwierig.
Nimmst du am GND 2 NPN und am VCC 2Stück PNP, dann brauchst du nicht mehr über Kreuz ansteuern, sondern (mit getrennten Widerständen natürlich) kannst du die 2 übereinander Arbeitenden Transistorn gemeinsam ansteuern.
Der Trick besteht darin, daß der PNP genau andersrum arbeitet, wie der NPN.
Hinweis: der NPN wird mit dem Emitter an GND betrieben und der PNP kommt mit dem Emitter an VCC - so daß die Kollektoren zusammen sind.
Die 4,3V sind bei 9V-Versorgung etwas niedrig. Theoretisch sollten um die 7,6V am Motor anliegen - auch mit NPN's.
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