Danke euch beiden! Klingon77 deine ideen sind echt gut. Die idee mit dem Multiturn poti hatte ich auch schon. nur hatte ich gehofft etwas zu finden was ich direkt an der achse befestigen könnte. Hatte mal irgenwo ein "hohlwellen poti" gesehen. das wär cool. aber sowas gibts leider nicht ansatzweise mit der toleranz wie ich sie mir vorstelle, oder ich habs einfach noch nicht gefunden.
Die Sache mit den gebohrten scheiben hört sich echt interesannt an. aber wie kompliziert ist es sowas zu bauen?!
Poti wär halt einfach für mich das einfachste! ich könnte das ganze mit dem AD Wandler vom Atmel auswerten und so die Motoren Setzen.

hmmm ich weiß es auch nicht.