Hi Slotte, ich hab mir ein paar Maxon-Motoren inkl. Planetengetriebe 5,4:1 und Inkrementalgeber ca. 128 Inkr. bei Ebay ersteigert. Stück für 14 EUR.
Der Anbieter bietet immer wieder mal welche an. Sind gebraucht aber top.

Mit Getriebe und Impulsvervierfachung kommt man so auf ca. 2150 Inkr. pro Umdrehung. Die gleichen Motore gibt es auch noch mit 16:1 und 50:1.
Es sind Maxon Amax REmax mit 22 und 24mm mit 6 bzw. 11W Nennleistung.

Sigo