Hallo,
also die PWM Frequenz so hoch wie möglich wählen. Beim Mega8 zb. max 32kHz mit 8bit Auflösung.
Das RC Filter (Tiefpass) dimensionierst du am besten mit, min. 1/20 oder noch tiefer, der PWM Frequenz, als Grenzfrequenz. Falls du die Spannung nicht extrem schnell ändern willst, kannst du auch dass Filter komplett über(unter)dimensionieren also auf 100Hz oder so auslegen. Belasten würde ich die Spannung eher nicht, da sonnst ein Rippel auftritt. Wenn du wirklich mehrer mA benötigst, würde ich einen Impedanzwandler (OPV) nachschalten.
Die ausgegebene Spannung ist proportional zur PWM, also 50% PWM halbe Ausgangsspannung.
Mfg
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