meine Akkus haben 2100 mAh und sind richtig voll. Hab den Eindruck dass das Problem gerade dann besteht, wenn sie frisch geladen sind, zwischendurch war es mal weg.

Hab grad rausgefunden, dass das Ganze vor allem passiert wenn ich das Prog Antrieb langsamer laufen lasse, Robby z.B. nur mit einer Geschwindigkeit von 120 fährt, bei 250 passiert das nicht.
Wenn ich die Geschwindigkeit aber auf 0 setzte hängt er sich auch nicht auf, dann kann ich ihn Minutenlang pisacken und das ACS funzt weiter...