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Thema: motor ueber uC steuern ( an aus rueckwaerts)

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    motor ueber uC steuern ( an aus rueckwaerts)

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    Hallo...

    will ueber 2 ausgaenge einen motor steuern, (signal1 = vorwaerts, beide signale 0 = aus, signal2= rueckwaerts)
    gibt zwar so relais mit 2 spulen die das mahcen wuerden, aber die brauchen 12 volt und ich wollte die ganze logik auf 5v betreiben.....
    gibts da irgend einen fertigen ic der sowas kann ?? bzw wie wuerdet ihr das machen??
    danke shcon mal....

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo,

    zum Steuern der Motoren gibt es eine Menge fertiger Chips wie z.B. L293, L298, L6203 oder VNH2SP30. Je nach Leistung des Motors kannst du eventuell einen dieser Chips nehmen.

    Gruss
    Jakob

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Nimm doch einfach ne H-Brücke
    *blub* zu langsam ^^
    Nam et ipsa scientia potestas est..

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    danke shcon mal fuer die antworten.. die obigen ics gefallen mir ganz gut...
    hab dann noch eine frage..
    wuerde gerne um eine komplizierte regelung zu vermeiden und trotzdem halbwegs genaue positionen anfahren zu koennen den motor wenn er die endposition erreicht hat, bzw wenn er auf einer postion bleiben soll abbremsen, indem ich ihn kurzschliesse...
    dazu wuerde ich einen weiteren port zum bremsen benutzen....
    allerdings werden dabei denk ich mal hohe ströme entstehen..
    wie kann ich sowas machen...? relais wuerde zwar gehen, aber das geht dann warscheinlich bald kapuut??

    bzw passiert das durch die freilaufdiode shcon von selbst ??

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Magge2k
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    Das bremsen und die drehrichtung kann man einfach mit der H-Brücke vereinfachen.

    Wenn ich heute Abend daheim bin werde ich dir mal ein Beispiel posten.

    Um eine Exakte Position zu halten oder zu erreichen ist es sogar notwendig den Motor zu bremsen.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    danke das waer lieb )
    wuerde das ganze allerding lieber mit nem motortreiber zb dem L298N
    siehe hier: http://www.the-starbearer.de/Roboter...tortreiber.htm
    machen...
    bremst der dann auch ??

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Im prinzip ist das alles das gleiche, die unterscheiden sich eigentlich vor allem in der genauen Aussenbeschaltung und den maximalen Strömen.
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  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    d.h. wenn ich so einen motortreiber s.o. verwende bremst das schon von alleine wenn der motor abgeschaltet wird? also muss ich keine extra bremsfunktion einbauen...

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Wenn ich jetzt mist laber, bescheid sagen...
    Soweit ich weiß, schließt du das Ding schon dadurch kurz, dass du bei beiden das gleiche Signal ausgibst.
    Du steuerst nämlich im Grunde einen Motor mit zwei Signalen. 1, 0 ist die eine Richtung, 0, 1 die andere (umgepolt). Wenn du jetzt auf beide Pole 1 legst (jnicht auf beide Polen ), steht der Motor doch?
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  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    hmm wenn ich beide auf 1 setz verblästs da nich den treiber???
    und so btw damit ihr mal seht wozu ich das bruach falls es jemand intressiert:

    Bild hier  

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