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Moderator
Robotik Visionär
Das Entkuppeln des Schwungrades von der Falle ist nicht das Problem, schwierig wird der Kraftschluss zwischen dem Schwungrad und den Rädern.
Als "Getriebe" zwischen Schwungrad und Räder würde ich einen Riemenantrieb wählen, besser noch einen formschlüssigen Zahnriemen, denn Schlupf bedeutet Verlust der Leistung. Außerdem muss man wohl die Schwungscheibe mit dem Fahrzeug zusammen beschleunigen, denn Einkuppeln mit drehendem Schwungrad dürfte schwierig werden.
Gruß
mic
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