Hallo!

Das Messen der Laufzeiten wird dir Probleme bereiten, da 50m bei Lichtgeschwindigkeit nicht wirklich viel sind.
Die Empfänger müssten schon mehrere Kilometer auseinander sein, um annähernd akzeptable Werte zu erhalten.
Ein anderes Problem ist die Reflektion an Gebäuden etc.

Mit freundlichen Grüßen

Philipp