Die Testarena schafft er schon "fast". Nur bei den Steilkurven hängt er sich im Kreis auf. Man müsste ihn auf beiden Rädern zusätzlich abbremsen, wenn die Kurven zu "eng" werden, damit er am Ende nicht einfach weiter dreht und damit aus der Bahn gerät. Ich bin nur noch nicht sicher, an welchem Mess- oder Regelwert man anpacken soll. Was zeigt den Kurvenradius der schwarzen Linie an? Das wäre vielleicht der richtige Wert für eine Geschwindigkeitssteuerung. Gerade Linie - Gas geben, enge Kurve - abbremsen. Ideal wäre vielleicht auch ein Regler, der sich selbst optimiert (neuronale Netze, genetische Algorithmen, so was in der Art).